[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

摘要

本发明提供一种能够高精度地进行停车位线以及停车框的检测的图像处理装置以及图像处理方法。图像处理装置(100)包括：线提取单元(111)，其从基于在预定时刻拍摄车辆(V)周围的摄像装置(20)输出的图像信号的俯视图像(G)提取线；跟踪判定部(112)，其对提取的线是否具备预定条件进行判定；比较单元(114)，其对判定为具备预定条件的所述线和使用所述线提取单元(111)从基于过去的预定时刻摄像的图像信号的俯视图像(G)中提取的线进行相似度以及匹配度的比较；停车位线判定部(115)，其将相似度以及匹配度大于或等于预定值的线判定为停车位线；停车框设定部(116)，其使用判定为停车位线的线设定停车框。