[发明专利]一种变电站用智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202110199545.X | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112917495A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 钱宇骋;朱太云;赵常威;陈忠;吴杰;吴正阳 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站用智能巡检机器人，包括作为总支撑的金属圆球壳体，所述金属圆球壳体的内部设置有识别机构，所述金属圆球壳体的上方设置有可供识别机构伸出的上伸出槽，所述上伸出槽中覆盖有弧形挡板，当识别机构伸出上伸出槽时，弧形挡板遮挡于识别机构的上方用于保护识别机构不受落物影响，当坠落物砸到弧形挡板上时，重力抵触伸缩杆往伸缩套中缩入，实现缓冲卸力的目的，此时，识别机构也被压合缩入金属圆球壳体中实现保护，弧形挡板将上伸出槽封闭，外部的装置不易损伤识别机构，当装置再次使用时，通过送气单元向伸缩套的底部充气，气体可推动伸缩杆上升使得识别机构伸出金属圆球壳体进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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