[发明专利]一种矿井用自动巡检机器人在审
| 申请号： | 202110200316.5 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113006855A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 涂兴子;王雷;张小牛;董献勇;刘光辉;李民中;魏如愿;司士军;郭金龙;杨建伟;梅峰漳;路阳春;赵军业;陈香 | 申请（专利权）人： | 美卓矿山安全设备（徐州）有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F5/04 | 分类号： | E21F5/04;E21F17/18;F16M11/42;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;G01D21/02 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 颜海良 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座、红外热成像仪和标记机构，所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机，且检测机构设置在第一电动机的下方，所述第一电动机与第一转轴相连接，且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接，所述标记机构设置在移动座上端，且移动座上端设置有降尘机构，所述降尘机构设置在标记机构的右侧，且标记机构设置在支撑壳体的右侧。该矿井用自动巡检机器人，设置有粉尘浓度检测仪，当巡检过程中探测到该区域的粉尘浓度较高时，可通过水泵将水箱内的水通过三通管、喷头和第二喷管喷出对其进行降尘处理，避免后续人工进行降尘，降低劳动程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 自动 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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