[发明专利]一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110201653.6 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113012479B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 欧阳嘉兰;张佳 | 申请（专利权）人： | 欧阳嘉兰;张佳 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/04 |
| 代理公司： | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 510405 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于障碍物分析的飞行限重测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取飞行环境信息和飞行的起始坐标点，以所述起始坐标点为起点，根据所述飞行环境信息计算得到M个飞行轨迹点；将相邻的两个飞行轨迹点连接成N个飞行航段；将N个飞行航段连接成飞行轨迹；基于所述飞行轨迹确定飞行保护区；查找所述飞行保护区内的障碍物与所述飞行轨迹之间的障碍物距离；基于所述障碍物距离与所述飞行环境信息确定飞行限重。本发明可以提高航迹以及保护区计算的精确度，提高计算的效率，减少人为操作，降低人为误差，提高飞行的安全性，降低事故风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 障碍物 分析 飞行 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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