[发明专利]一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人在审
| 申请号： | 202110202397.2 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112809705A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 豆河伟 | 申请（专利权）人： | 国网陕西省电力公司榆林供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆以知共创专利代理事务所(普通合伙) 50226 | 代理人： | 高建华 |
| 地址： | 719000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驻塔式智能多光谱视觉巡检机器人，包括巡检平台，巡检平台上设置有蓄电池、驱动组件和光学矫正云台，光学矫正云台上安装有摄像头，摄像头内设置有红外传感模块和全日盲紫外监测模块，巡检平台内设置有信号处理模块、持续供电模块和无线信号传输模块，蓄电池与持续供电模块数据通讯连接，驱动组件、光学矫正云台、红外传感模块、全日盲紫外监测模块分别与信号处理模块数据通讯连通，信号处理模块与无线信号传输模块数据通讯连接，无线信号传输模块通过无线通讯连接有人机客户端。巡检平台可实现近距离、不停电、不接触监测；同时，全日盲紫外监测模块可在强光照射条件下，对线路进行监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式 智能 光谱 视觉 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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