[发明专利]机器人动作生成方法和装置以及机器人有效
| 申请号： | 202110202724.4 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112975963B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 康志勇 | 申请（专利权）人： | 广东优碧胜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 焦志刚 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人动作生成方法和装置以及机器人，该动作生成方法可以通过获取若干个动作数据，进而可以根据该若干个动作数据确定对应的第一数据，具体可以包括机器人每个舵机在执行上述多个动作时的活动范围、速度范围以及活动频率。进而可以在所述活动范围中随机获取多个位置点，根据多个位置点确定舵机的活动轨迹，在所述速度范围中获取与多个位置点一一对应的速度点，并根据多个速度点以及上述活动频率确定舵机在每个位置点的活动速度。进一步地，可以根据每个舵机的活动轨迹和活动速度生成待执行动作。能够提高机器人交互动作的多样性，提高用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 生成 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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