[发明专利]机器人行驶方法、装置及电子设备、存储介质及程序产品有效
| 申请号： | 202110204861.1 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112987734B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 汤恩琼;王超;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种机器人行驶方法、装置及电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：进行障碍物探测，获取探测到的障碍物在第一坐标系内的第一坐标点，对第一坐标点进行坐标系转换，获取障碍物在第二坐标系内的第二坐标点，获取每个第二坐标点对应的第一方位角，对所有第一方位角进行遍历，并按照当前遍历到的第一方位角对所有第二坐标点进行坐标轴旋转，以确定机器人沿着当前遍历到的第一方位角行走时允许到达的最远的目标坐标点，基于每个第一方位角对应的目标坐标点，获取机器人的目标方位角偏差，并根据目标方位角偏差控制机器人行驶。本申请中，能够使机器人在无需定位信息的条件下为其提供方向指引，并控制机器人在狭窄通道的中线上前进。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行驶 方法 装置 电子设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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