[发明专利]一种车辆排队长度检测方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110205170.3 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113012430A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 曹鹏;刘晓波;孙佳 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/123;G06F17/11;G06F17/14 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆排队长度检测方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取智能车采集到的自身的轨迹数据和周围车辆的轨迹数据；对每辆车的轨迹数据进行降噪处理，得到每辆车重构后的轨迹数据；识别所述每辆车重构后的轨迹数据的关键点，对属于同一集结波或消散波的关键点进行归纳，并对属于同一拥堵的集结波和消散波进行配对，得到属于同一拥堵的第一集结波和第一消散波，进而得到第一集结波的波速和第一消散波的波速；基于经过第一集结波或第一消散波的车辆的时空位置和第一集结波或第一消散波的波速确定第一集结波或第一消散波的线性方程，进而确定排队长度。本发明可以提高排队长度检测准确度，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 排队 长度 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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