[发明专利]轨道装置及砌砖机器人在审
申请号: | 202110205590.1 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN114960308A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 曹耿;肖国新;何文操;谢军;张逸飞 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01B23/10 | 分类号: | E01B23/10;E04G21/22 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 章上晓 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种轨道装置及砌砖机器人,包括:第一轨道段,第一轨道段包括同轴连接的第一传送辊和第一传动轮;第二轨道段,第二轨道段能够与第一轨道段续接或分离,第二轨道段包括同轴连接的第二传送辊和第二传动轮,第二传动轮与第一传动轮间隔设置;以及过渡传动机构处于第一轨道段与第二轨道段的拼接处,且过渡传动机构能够与第一传动轮和第二传动轮传动连接。过渡传动机构实现了第一轨道段与第二轨道段之间动力传递的快速离合,其采用纯机械结构,结构和工作原理简单,并且仅需在第一轨道段安装一套动力设备,动力就能够向第二轨道段进行有效传递,无需在每个轨道段都安装动力设备,能够大幅降低制造和使用成本和运行能耗,提升经济性。 | ||
搜索关键词: | 轨道 装置 砌砖 机器人 | ||
【主权项】:
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