[发明专利]激光雷达的测距方法、测距装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110206389.5 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112596066B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 段奇甫 | 申请（专利权）人： | 锐驰智光（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种激光雷达的测距方法、测距装置及存储介质。根据本发明的一实施例的激光雷达的测距方法包括：交替发射第一强度和第二强度的激光束，其中，第一强度和第二强度的大小不相同；接收照射到激光雷达外部的物体后返回的激光束；利用返回的多个激光束分别确定外部物体与激光雷达的相隔距离；判断利用第一激光束和第二激光束确定的相隔距离是否相同或者相差预设误差值以下；当判断结果为是时，基于利用第一激光束以及第三激光束分别确定的相隔距离而重新确定第一校正距离和第二校正距离，第一校正距离和第二校正距离相等。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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