[发明专利]无人车起步方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110206772.0 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112918487B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王浩然;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 215505 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了无人车起步方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于无人车在当前节点的任务完成，确定引导线上基准起步位置的占用状态信息，其中，引导线为无人车从当前节点到下一节点的预设行驶路线，基准起步位置为无人车从当前位置到达引导线的位置，占用状态信息为占用状态或未占用状态；响应于确定占用状态信息为占用状态，将无人车的当前位置投影至引导线，以确定当前位置在引导线上的初始里程值；确定基准起步位置在引导线上的基准起步里程值；基于基准起步里程值和初始里程值，生成目标起步点序列。该实施方式可以动态生成目标起步点，便于无人车正常进入起步位置，提高了无人车的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 起步 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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