[发明专利]一种单轨柔性夹爪生产线有效
| 申请号： | 202110207153.3 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112975900B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌;程爱玉;汪伟;张焱 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州众慧之星知识产权代理事务所(普通合伙) 32458 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轨柔性夹爪生产线，包括大梁，大梁上自上而下依次设置有滑道一和滑道二，滑道一和滑道二上分别设置柔性夹爪，两个滑动架可以在单轨的大梁上进行交汇，相互越过对方而到达大梁的另一端，从而解决了现有技术中，单轨大梁的夹爪在夹取零件后，不能越过另一个夹爪而到达单轨的另一端，提高了两个滑动架在单轨上的移动范围，即提高了两个滑动架上的柔性夹爪在抓取轴类零件并进行搬运的工作效率。由于本发明中采用了柔性夹爪，因此可以避免零件与原有支撑物或者零件与夹爪之间发生表面刮蹭；并可夹取两端共轴线或不共轴线的轴类零件，也可以使该夹爪夹取两端直径相同或者不同的轴类零件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单轨 柔性 生产线 | ||
【主权项】：
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