[发明专利]一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人

摘要

本发明公开了一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，所述控制器位于所述AGV车体的内部，所述AGV控制面板位于所述AGV车体的前端面，所述流利条支架的数量为三组，每组所述流利条支架分别位于所述AGV车体的上方，所述流利条的数量为三组，每组所述流利条分别位于所述AGV车体的内部侧边，所述阻挡器位于所述AGV车体的侧边，所述DWM1000运动模块的数量为两套，每套所述DWM1000运动模块分别位于每组所述流利条支架的侧边，所述履带位于所述AGV车体的下方，通过上述结构设计，所述室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人能够实现无人化，自动化，智能化的要求，通过自动导引搬运机器人完成工位或仓库的物流运输任务。