[发明专利]网球捡拾机器人及网球捡拾方法在审
| 申请号： | 202110208095.6 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112973048A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 肖敏;周新宇;蒋廷耀;纪力;李泽宇 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种网球捡拾机器人及网球捡拾方法，所述网球捡拾机器人设置有处理器、驱动装置以及捡拾装置，其中处理器与驱动装置电连接，用于基于路径信息控制驱动装置行进，以使网球机器人抵达网球捡拾点；路径信息是基于网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的；处理器与捡拾装置电连接，用于在网球机器人抵达网球捡拾点后，控制捡拾装置捡拾网球。由于路径信息是基于网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的，从而使得网球捡拾机器人不依赖图像识别设备进行捡拾，降低了网球捡拾机器人的成本，同时终端可以基于网球场地的实际情况发送驱动指令，使得网球捡拾机器人能够根据网球场地的实际情况灵活调整行驶路径进行捡拾。 | ||
| 搜索关键词： | 网球 捡拾 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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