[发明专利]一种移动机器人在审
| 申请号： | 202110210908.5 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112828874A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朱春雷;储晓明 | 申请（专利权）人： | 宁波万金现代钣金有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人，其包括有AGV小车、升降平台和六轴机械臂，所述AGV小车上安装有控制器，所述AGV小车上设有安装槽，升降平台固定安装在安装槽内，且升降平台上端相对AGV小车裸露，所述六轴机械臂固定安装在升降平台的顶端，所述六轴机械臂上安装有电爪和摄像头，所述AGV小车、升降平台、六轴机械臂、电爪以及摄像头分别与控制器电连接；本发明提供一种移动机器人，其六轴机械臂固定安装在升降平台的顶端，六轴机械臂整体的重心落在升降平台上，在拿取货物的时候，机械手不会发生重心偏移的情形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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