[发明专利]定位真值的获取方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202110212613.1 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN112925867B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 韩丰泽;朱晓辉;倪菲;王辉;陈文龙 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/2458;G06F16/215;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 钭飒飒;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种定位真值的获取方法、装置及电子设备,涉及人工智能、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为:在获取车辆对应的定位真值时,根据车辆在预设时间段内各时间点对应的位置信息,在预设时间段内确定目标时间段;并获取目标时间段内车辆对应的定位真值,再对预设时间段内其它时间段内车辆的定位真值进行插值处理,得到车辆在预设时间段内车辆对应的定位真值。这样在获取整个预设时间段内车辆对应的定位真值时,无需获取整个预设时间段内人工标注的车辆对应的定位真值,仅需要获取部分时间段车辆对应的定位真值,减少了需要标注的数据量,从而有效地提高了车辆在高精道路片段的定位真值的获取效率。 | ||
搜索关键词: | 定位 真值 获取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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