[发明专利]轮子、驱动单元以及移动装置在审
| 申请号： | 202110214513.2 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113492621A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 大石一真;富安健也 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮子、驱动单元以及移动装置。轮子具备：鼓形筒保持件(11)、多个鼓形筒支承轴(12)、鼓形筒(13)、轴承以及间隙填充构件。鼓形筒保持件(11)被驱动而旋转。鼓形筒支承轴(12)支承于鼓形筒保持件(11)。鼓形筒(13)支承于各鼓形筒支承轴(12)。轴承将鼓形筒(13)以旋转自如的方式支承于鼓形筒支承轴(12)。间隙填充构件夹装在鼓形筒保持件(11)的相对壁(19)与轴承之间，并填充相对壁(19)与轴承之间的间隙，该鼓形筒保持件(11)的相对壁(19)与鼓形筒(13)的轴向上的端面相对。 | ||
| 搜索关键词： | 轮子 驱动 单元 以及 移动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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