[发明专利]路径搜索方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110214942.X | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112985441A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路径搜索方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：将路径起点和拓展节点加入到预设的优先级队列，拓展节点为与路径起点或其他拓展节点相邻的节点；基于优先级队列中的节点，进入预设的路径搜索循环；若优先级队列为空或者路径搜索循环的循环次数达到预设循环次数，则检测是否存在关键节点和关键节点的父节点，关键节点为基于路径搜索循环搜索到的能够绕障的关键位置；若存在关键节点和关键节点的父节点，则确定起点与关键节点之间的路径为目标路径，并退出路径搜索循环。本方法将路径搜索循环算法的运行时间限制在一定范围内，避免出现路径搜索点过多而降低搜索效率的情况，保证算法运行流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 搜索 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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