[发明专利]一种机器人的控制方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 202110217798.5 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113001544B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 余程;李昂;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 罗琳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人控制技术领域，提供一种机器人的控制方法、装置及机器人，其中方法包括：在检测到机器人需要进行地图重建或重定位操作时，确定所述机器人是否处于预设环境；在检测到所述机器人处于所述预设环境时，控制所述机器人移动至所述预设环境之外；在所述预设环境之外执行所述地图重建或重定位操作。该方案能够在重定位或地图重建过程中避开干扰环境，确保采集到更多有效数据，提升采集数据的质量与数量，提高重定位或地图重建精度，减小误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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