[发明专利]点云的运动补偿方法、装置与计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110217815.5 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112819861A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 熊祎 | 申请（专利权）人： | 广州小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种点云的运动补偿方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一位置和第二位置，第一位置为当前时刻激光雷达的位置，第二位置为上一时刻激光雷达的位置；获取当前时刻的激光点云数据，以及激光点云数据中任一点的坐标和任一点处的法向量；采用第一位置、第二位置、任一点的坐标和任一点处的法向量，对激光点云数据中的任一点进行运动补偿。实现了对激光点云数据中的任一点的精确补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 补偿 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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