[发明专利]雷达校准在审
| 申请号： | 202110218601.X | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113341384A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 克里希南斯·克里希南;李相镇;安基特·吉里什·沃拉;赛达斯·阿加瓦尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“雷达校准”。公开了一种用于雷达传感器的校准系统和一种使用所述系统的方法。所述方法可以包括：(a)从车辆中的第一传感器接收多个全球导航卫星系统(GNSS)参数，其中所述多个GNSS参数限定所述第一传感器的唯一陆地位置；(b)从所述车辆中的雷达传感器接收多个雷达参数，其中所述多个雷达参数限定校准目标相对于所述雷达传感器的位置；(c)在所述第一传感器的另外的唯一陆地位置处重复所述(a)和(b)的接收；(d)使用在(a)和(c)中接收的多个GNSS参数以及在(b)和(c)中接收的多个雷达参数来确定校准目标的对应位置；以及(e)使用所述校准目标的所述对应位置来确定雷达校准参数。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 校准 | ||
【主权项】：
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