[发明专利]一种基于工业机器人的手套包装生产线在审
| 申请号： | 202110219153.5 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113022929A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 齐思晨;盛东营;伯昊阳;于文龙;纪翔 | 申请（专利权）人： | 山东瑞邦自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B25/20 | 分类号： | B65B25/20;B65B35/16;B65B5/06 |
| 代理公司： | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人： | 雷丽 |
| 地址： | 255000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的手套包装生产线，包括手套水平输送线、立式装盒机以及将手套从手套水平运输线上转运至立式装盒机的转运机械手，所述转运机械手包括旋转底座、所述旋转底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有夹持机构，所述手套水平运输线设有将手套推入夹持机构中的推料机构，所述夹持机构包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间设有推拉机构，上夹板和下夹板通过旋转机构与机械臂连接。通过转运机械手将手套直接从手套水平运输线上转运至装盒机中的包装盒中，提高了手套包装的效率和质量，同时转运机械手的结构简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 手套 包装 生产线 | ||
【主权项】：
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