[发明专利]一种夹紧翻转机构有效
| 申请号： | 202110219651.X | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113001576B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 韩金龙;王勇;李新民 | 申请（专利权）人： | 江苏立讯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 215324 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹紧翻转机构，属于自动化设备技术领域。所述夹紧翻转机构包括机架，以及设置在机架上的第一驱动组件、第二驱动组件和两个夹爪组件，两个夹爪组件沿第一方向相对设置，夹爪组件包括第一转接件、第二转接件和夹爪本体，第二转接件的一端与第一转接件铰接，第二转接件的另一端与第一驱动组件的第一输出端铰接，第一输出端沿第二方向移动时，第一输出端通过第二转接件驱动第一转接件沿第一方向运动；夹爪本体转动连接于第一转接件，夹爪本体能够随第一转接件运动，第二驱动组件驱动夹爪本体转动，夹爪本体的转动轴线平行于第一方向。本发明的夹紧翻转机构，夹紧结构和翻转结构独立设置，结构简单，降低能耗，提高翻转精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹紧 翻转 机构 | ||
【主权项】：
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