[发明专利]一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110220245.5 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112914954A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 汪宗保;汪国兴;彭青和;张艳春 | 申请（专利权）人： | 安徽中医药大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人，包括一个腰部组件、两个髋关节组件、两个膝关节组件、两个踝关节组件、两个大腿绑带组件、两个小腿绑带组件，本发明通过将下肢分为髋关节、膝关节二个部位进行分段或整体康复训练，且通过设置腰部、大腿和小腿长度调节锁紧机构，灵活调整，适应性强，适用于95％人群；本发明通过髋关节、小腿分别设置有平板式粘弹性阻尼器、圆柱形粘弹性阻尼器自行调节机构，可以使更多患者具有良好的穿戴舒适性和康复训练效果；本发明通过髋关节和膝关节电机变速箱组件分别设置于腰部后方，可减少运动惯量，提高运动精度；本发明通过绳索驱动组件及其绳索调整和稳定机构，使患者康复训练中具有高柔韧性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 下肢 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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