[发明专利]四向穿梭车在审
| 申请号： | 202110220261.4 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112978179A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孙国瑞;任永生;刘顺福;张华锋;许国军 | 申请（专利权）人： | 天津万事达物流装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开一个或多个实施例提供一种四向穿梭车，包括：控制器；与所述控制器电连接的传感器；与所述控制器电连接的换向驱动电机；与所述换向驱动电机机械连接的摆臂；与所述控制器电连接的子车方向行走驱动电机；与所述子车方向行走驱动电机机械连接的子车方向行走驱动组件；与所述控制器电连接的母车方向行走驱动电机；与所述母车方向行走驱动电机机械连接的母车方向行走驱动组件；与所述控制器电连接的举升驱动电机；与所述举升驱动电机机械连接的顶升凸轮；与所述顶升凸轮的外轮廓接触的上盖。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭 | ||
【主权项】：
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