[发明专利]一种移动式飞机发动机叶片存取系统及方法有效
申请号: | 202110220382.9 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112938288B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请(专利权)人: | 珠海迪沃航空工程有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张帆 |
地址: | 519000 广东省珠海市保税区5*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动式飞机发动机叶片存取系统及方法,该存取系统包括:存放管理系统和与存放管理系统连通的夹取移动机器群组;存放管理系统包括:移动部件,固定安装在移动部件上的底盘,固定安装在底盘上的电子货架组件,以及固定安装在底盘边缘的若干组锁紧车桩。所述夹取移动机器群组包括:夹持机械手,固定安装在夹持机械手底部的移动装置,设置在夹持机械手上的定位装置和工件信息扫描装置,固定安装在移动装置上且与锁紧车桩适配的锁紧件以及通过物联网与服务器连通的夹持控制器。本发明通过物联网将存放管理系统和夹取移动机器群组连通,实现对夹取、存放过程全线的监控;方便多种型号飞机发动机叶片的共同存储和夹取。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 飞机 发动机 叶片 存取 系统 方法 | ||
【主权项】:
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