[发明专利]一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110220996.7 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112927260A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 王靖博;颜思捷;戴勃;林达华 | 申请(专利权)人: | 商汤集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本公开提供了一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该方法包括:基于场景图像,确定所述场景图像中目标对象的初始位姿信息和所述场景图像的场景信息;基于所述场景信息和所述初始位姿信息,生成所述目标对象的路径信息,以及所述目标对象的姿态序列;基于所述路径信息和所述姿态序列,确定所述目标对象在所述场景图像所对应的场景中的目标运动轨迹。本公开实施例能够降低生成目标运动轨迹的数据处理难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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