[发明专利]使用离合器的四向穿梭车

摘要

本公开一个或多个实施例提供一种使用离合器的四向穿梭车。所述四向穿梭车包括由控制器控制的换向离合器、顶升离合器、母车方向行走离合器和子车方向行走离合器，通过控制器控制离合器的吸合和分离，使顶升/换向驱动电机和行走驱动电机能够分别驱动四向穿梭车的换向机构、上盖、母车方向行走驱动组件和子车方向行走驱动组件运动，实现四向穿梭车沿母车方向或子车方向运行、四向穿梭车调节自身运动方向和四向穿梭车的上盖的升起和降下。上述离合器均采用了电磁离合器，通过不同离合器的离、合，实现不同的动作，且该型四向车仅用两台电机，使用电磁离合器实现各个功能之间的转换，反应时间短，运行效率更高。