[发明专利]AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法有效
| 申请号： | 202110221414.7 | 申请日： | 2021-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN112987739B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汤绍成 | 申请（专利权）人： | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;徐方星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法，涉及AGV搬运机器人技术领域。该AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法包括以下步骤：产品的抓取、物品重心的检测、物品体积的检测、搬运货品整体位于移动平台上、搬运货品整体有部分位于移动平台之外、搬运结束。该AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法，能够对搬运货品重心坐标进行检测核对，且通过对搬运货品的质量和重心二者的综合数据对比，对移动平台移动的加速度和最大速度进行相应的调整，能够有效的避免因重心过高或质量过大而发生搬运货品在搬运的过程中发生侧翻的现象，使得搬运机器人更加的安全高效，适合进行广泛的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | agv 搬运 机器人 不同 负重 状态 行走 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市博洋精密科技有限公司，未经深圳市博洋精密科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110221414.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
