[发明专利]一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人有效
| 申请号： | 202110221418.5 | 申请日： | 2021-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN112978360B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 汤绍成 | 申请（专利权）人： | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/05;B65G47/22 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，涉及机械设备技术领域。包括六轴搬运机器人，所述六轴搬运机器人的底部固定连接有固定底座，所述六轴搬运机器人上固定安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定焊接有爪仓，所述爪仓的内壁上固定安装有电机，所述电机通过电机转轴与一号弧形齿轮传动连接，所述一号弧形齿轮与二号弧形齿轮啮合，所述二号弧形齿轮通过转轴与螺纹杆传动连接。该装置设置的夹具以及海绵和木板可以实现对不规则物体进行夹紧，加强六轴搬运机器人的搬运功能，提高六轴搬运机器人的搬运效果，同时保证不规则物件在搬运时不会由于震动导致物件掉落，提高六轴搬运机器人在使用时的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 调整 夹紧 力度 功能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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