[发明专利]一种能够连续作业的六轴焊锡机器人有效
| 申请号： | 202110221420.2 | 申请日： | 2021-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN112975037B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 汤绍成 | 申请（专利权）人： | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，涉及能够连续作业的六轴焊锡机器人技术领域。包括六轴焊锡机器人，所述六轴焊锡机器人左上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆右端外壁与装置外壳左端固定连接，所述装置外壳上端内壁与伺服电机上端固定连接，所述伺服电机的输出端与一号转动轴上端固定连接，所述一号转动轴下端与一号圆盘上端固定连接。该能够连续作业的六轴焊锡机器人，通过设置有装置外壳，使得启动伺服电机便可带动二号连接杆进行间歇性上下往复运动，从而通过滑块便可带动清洁外壳进行间歇性上下往复运动，随后可以对焊锡杆进行实时的清洁操作，同时可以适用于不同规格大小的焊锡杆，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 连续 作业 焊锡 机器人 | ||
【主权项】：
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