[发明专利]基于北斗的助航设施标定方法、装置、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202110222555.0 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112987786A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈发忠;吴润乐;马池东;王大千;栾风翔 | 申请（专利权）人： | 山东鹰格信息工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 250000 山东省济南市市中区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗的助航设施标定方法、装置、存储介质及机器人，该方法通过北斗定位系统获取标定机器人的当前位置信息；获取助航设施的设定位置信息集合；根据当前位置信息与设定位置信息集合通过深度优先算法进行标定路径规划，获得目标路径；将目标路径发送至标定机器人，以使标定机器人根据目标路径对设定位置信息集合中的设定位置进行标定。本发明通过对标定机器人的当前位置信息以及助航设施的设定位置信息集合确定目标路径，标定机器人通过目标路径到达准确的设定位置并对设定位置进行标定，通过标定机器人进行标定，有效的避免了人为标定的误差，实现了对助航设施的位置进行精确地标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 设施 标定 方法 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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