[发明专利]一种集装箱箱号识别装置、方法及集装箱运输系统在审
| 申请号： | 202110223350.4 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112960552A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 秦维高;张卫;张小亮 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C1/10 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 黄俊 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种集装箱箱号识别装置、方法及集装箱运输系统，通过在吊具侧边设置悬臂，悬臂一端向远离吊具的一侧延伸，且在悬臂远离吊具的一端设置图像获取部件以获取待抓取集装箱的箱号信息，从而可以实现单个图像获取部件近距离获取待抓取集装箱的箱号，不仅降低了设备成本，而且提高了获取的箱号的清晰度和准确性；并且利用悬臂的第二端相对悬臂的第一端做水平延伸运动以远离或靠近吊具，悬臂的第二端相对悬臂的第一端做竖直延伸运动，以实现图像获取部件的收纳和延伸运动，既能在使用时将图像获取部件延伸至待抓取集装箱侧面以准确获取箱号信息，还能在不使用时将图像获取部件收纳以避免与其他设备的触碰而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 识别 装置 方法 运输 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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