[发明专利]基于路侧感知设备的路态波纹处理方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202110223413.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113160555B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;冷姚;吴超仲;黄珍;张晶明 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/056;G08G1/052 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路侧感知设备的路态波纹处理方法、系统和存储介质，方法包括：获取路侧感知设备采集的道路交通信息，道路交通信息包括道路交通主体类型、道路交通主体的运动状态；构建波动方程；采用波动方程将道路交通信息转换为第一路态波纹；根据第一路态波纹采用波动方程对路侧感知设备的检测盲区进行波纹填充，得到全域路态波纹。本发明通过波动方程将路侧感知设备采集的道路交通信息转换为路态波纹，接着根据该波纹信息采用波动方程对对路侧感知设备的检测盲区进行波纹填充，以得到全域路态波纹，从而使得自动驾驶车辆在感知信息缺失或者盲区状况下，也能快速准确的完成位置定位。本发明可广泛应用于智能交通技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感知 设备 波纹 处理 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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