[发明专利]一种扩展目标的跟踪方法、装置、感知设备及车辆在审
| 申请号： | 202110224452.8 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113093134A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘佳佳;张天宇;刘熙;时光明 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种扩展目标的跟踪方法、装置、感知设备及车辆，该方法包括：获取历史时刻扩展目标的历史航迹信息；基于获取的第一预测模型和第二预测模型分别对历史航迹信息进行预测，得到当前时刻扩展目标的第一预测航迹信息和第二预测航迹信息；获取当前时刻扩展目标的点迹信息；将点迹信息与第一预测航迹信息进行关联，得到关联结果；根据关联结果和获取的第一更新模型，确定当前时刻扩展目标的第一航迹信息；基于第一航迹信息、第二预测航迹信息和获取的第二更新模型，确定当前时刻扩展目标的第二航迹信息。如此，可以实现对扩展目标的密切跟随，减少航迹信息断裂的可能，且跟踪精度高、跟踪稳定性好、收敛速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 目标 跟踪 方法 装置 感知 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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