[发明专利]一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构在审
| 申请号： | 202110226435.8 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112773510A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 何贵生;张凯;翟晓峰;马骥;马广军 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构。一种手术机器人末端开合装置，包括：执行组件，所述执行组件包括定指和动指，所述定指被配置为固定装配，所述动指的第一端与所述定指的固定端铰接配合，所述动指的第二端被配置为自由端；开合驱动组件，所述开合驱动组件包括开合推杆和开合直线驱动模块，所述开合直线驱动模块通过所述开合推杆驱动所述动指偏转。解决了现有技术中手术机器人末端机构的零部件较多、重量大、体积大和稳定性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 末端 装置 机构 | ||
【主权项】：
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