[发明专利]车辆换道方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202110226858.X | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112896166A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 徐传骆;魏晓宇;徐修信;薛兵;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆换道方法、装置和电子设备，包括：判断当前车辆与目标主路上的目标车辆之间的距离是否满足换道条件；如果不满足，获取当前车辆的行驶参数，以及当前车辆与当前车辆的周围车辆之间的相对运行参数；将行驶参数和相对运行参数输入至预先训练完成的神经网络模型中，输出当前车辆的预备加减速度；根据预备加减速度调整当前车辆的车速，以使当前车辆继续寻找换道机会。该方式中，在当前车辆不满足变道条件时，通过神经网络模型根据当前车辆和周围车辆的运动状态，输出的预备加减度，自动对当前车辆进行加减速，以寻找合适的变道机会，安全的并入主路，该方式无需人工干预，可自适应调整车速，提高了变道策略的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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