[发明专利]基于边缘计算的船舶定位方法、系统、装置及存储介质在审
申请号: | 202110227242.4 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN113179292A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 马枫;王宁;刘佳仑;李诗杰 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;G06K7/10;G06K7/14;G06T7/13;G06T5/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黎扬鹏 |
地址: | 430063 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于边缘计算的船舶定位方法、系统、装置及存储介质,其中所述方法包括:利用相机拍摄引航设备的设备图像,通过边缘计算设备对设备图像进行图像处理,确定引航设备的第一位置信息;获取相机的相机参数,根据第一位置信息和相机参数,确定船舶的第二位置信息,并将第二位置信息发送给云端。本申请实施例通过边缘计算设备获取到引航设备的位置信息,并确定船舶的位置信息,提高了辅助定位的准确性;另外本申请实施例通过边缘计算设备完成图像处理等过程,一定程度上解决数据从边缘计算设备到终端的数据传输延迟问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 边缘 计算 船舶 定位 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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