[发明专利]二次短距离对标停车方法、列车控制系统及自动驾驶系统

摘要

本发明提供一种二次短距离对标停车方法、列车控制系统及自动驾驶系统。二次短距离对标停车方法，检测列车一次停车后的对标距离L；一次停车后，施加固定加速度a至列车速度达到惰行速度v，列车驶过距离为使列车以惰行速度v惰行行驶时间t1，列车驶过距离为L2＝v*t1；t1时刻结束后，对列车施加固定制动力，使列车以固定减速度d制动行驶至停车，列车驶过距离为L3、L4，其中L3为制动延迟运行距离。列车控制系统，用于执行上述停车方法，且可被配置在自动驾驶系统。本发明可提高列车在二次短距离对标停车的精度，提升可用性。