[发明专利]控制方法、控制装置及终端设备在审
| 申请号： | 202110229276.7 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112959322A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 谷飞飞;宋展 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的一种控制方法，包括：在预设三维场景中确定关于指定设备的目标区域，所述预设三维场景中包含所述指定设备的信息；若在所述预设三维场景中检测到满足预设条件的目标物体，则获取所述目标物体的第一特征点相对于所述目标区域的位置信息；根据所述位置信息，控制所述指定设备的运行。通过上述方法，可以灵活有效地监控机器人等设备的操作，以保证操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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