[发明专利]一种面向狭窄空间探测的仿鼠机器人在审
| 申请号： | 202110229739.X | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112810722A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 许毅;石青;高俊辉;权小龙;郭晓雯 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人： | 韩凤颖 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向狭窄空间探测的仿鼠机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括依次转动连接的头部视觉感知单元、前肢腿足机构、腰部转动装置和后肢腿足机构，所述前肢腿足机构通过前肢驱动装置进行驱动，所述后肢腿足机构通过后肢驱动装置进行驱动。本发明的面向狭窄空间探测的仿鼠机器人能够实现灵巧的运动，能够适应复杂的环境，通过头部视觉感知单元可实现全方位、无死角的环境探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 狭窄 空间 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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