[发明专利]一种无人驾驶方法及系统有效
| 申请号： | 202110230970.0 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113147752B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 陈汉涛;陈珍颖;杨阳;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 | 申请（专利权）人： | 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/14;B60W30/165;B60W30/18;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 311203 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶方法及系统，包括以下步骤：获取包含当前车辆周围环境信息的图像；利用获取的图像基于图像识别方法进行障碍物识别，判断障碍物的类型为静态障碍物或动态障碍物；当障碍物的类型为静态障碍物时，确定行驶策略为转向避让；当障碍物的类型为动态障碍物时，确定行驶策略为匀速行驶或转向超车或减速刹车或跟车行驶；执行行驶策略。本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：获取包含当前车辆周围环境信息的图像，利用获取的图像基于图像识别方法进行障碍物识别，判断障碍物的类型为静态障碍物或动态障碍物。通过对障碍物类型的判断来执行相应的行驶策略，从而提高无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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