[发明专利]基于多台清扫机器人的协同工作方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202110231534.5 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112956959A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 许仕哲;杨滨豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L11/28 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种基于多台清扫机器人的协同工作方法、装置和计算机设备，各台清扫机器人之间通过无线信号进行数据共享，方法包括：第一清扫机器人将自身的第一位置信息和第一清扫信息发送给其余的第二清扫机器人，并接收各台第二清扫机器人反馈的第二位置信息和第二清扫信息。然后，第一清扫机器人根据第一位置信息、各第二位置信息、第一清扫信息和各第二清扫信息，进行清扫地图构建和/或清扫工作补偿，实现协同工作。本申请中，各台清扫机器人之间相互进行位置信息和清扫信息的数据共享，从而使得可以借助其他清扫机器人的位置信息和清扫信息对全局清扫地图进行补全，以及清扫工作相互补偿，实现协同工作，有效提高清洁效果和清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 清扫 机器人 协同 工作 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市无限动力发展有限公司，未经深圳市无限动力发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110231534.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
