[发明专利]路边传感器标定方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110232564.8 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112598756B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 莫耀凯;徐伟健;汪丹 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;H04W4/44;H04W4/40 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路边传感器标定方法、装置和电子设备，适用于车路协同系统，车路协同系统包括路边传感器、车辆、车载传感器、观测目标以及服务器，该方法先获取车辆在预设地图中的第一位姿，并获取车辆与车载传感器的第一位姿变换关系，然后根据第一位姿和第一位姿变换关系，确定车载传感器在预设地图中的第二位姿，再获取车载传感器在观测目标的观测坐标系下的第三位姿，并获取目标路边传感器在观测坐标系下的第四位姿，最后根据第二位姿、第三位姿以及第四位姿，确定目标路边传感器在预设地图中的目标位姿。本发明直接利用车路协同中的车辆在路上行驶即可完成对路边传感器的位姿标定，极大提升了标定工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路边 传感器 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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