[发明专利]一种无人驾驶车辆平衡悬架系统有效
申请号: | 202110233581.3 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112874255B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 成清;程光权;杜航;冯旸赫;黄森 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | B60G11/44 | 分类号: | B60G11/44;B60G11/46;B60G21/05 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶车辆平衡悬架系统,包括:车桥;钢板弹簧,第一钢板弹簧、第二钢板弹簧分别设于车桥的两端;第一空气弹簧固定设于第一钢板弹簧的两端,第二空气弹簧分别设于所述第二钢板弹簧的两端;扭力平衡架,扭力平衡架包括“U”形扭力架、气囊、扭力底板和扭力弹簧,“U”形扭力架的中部销接于所述车桥上,“U”形扭力架的两端分别固定设有气囊,气囊的底端设有扭力底板,扭力底板盖设于压片板的底端,扭力底板、压片板固定连接,“U”形扭力架的两端分别与扭力弹簧固定连接,扭力弹簧的另一端与车桥固定连接;车架固定设于第一空气弹簧、第二空气弹簧的上方。本发明系统可以实现各桥之间载荷平衡,同时考虑了舒适性的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 车辆 平衡 悬架 系统 | ||
【主权项】:
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