[发明专利]一种停车位对齐方法、装置、设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110234189.0 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112991813B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王梓里;冯洁 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06T7/33;G06T7/564;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种停车位对齐方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取拍摄有停车场内预置参考物的多帧图片；对各帧图片中的预置参考物进行直线特征提取，得到各帧图片对应的直线特征信息；根据各帧图片的直线特征信息，得到各帧图片中第一直线的深度，其中，第一直线为预置参考物上的直线；根据各帧图片对应的深度，计算各帧图片中第一直线的位置信息；根据位置信息，将多帧图片中的预置参考物进行对齐，以对多帧图片对应的停车位进行对齐。改善了现有直接以停车位信息进行停车位对齐时，计算混乱的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车位 对齐 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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