[发明专利]一种视觉跟随点胶系统设备在审
申请号: | 202110236068.X | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112958383A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 郭新辉 | 申请(专利权)人: | 广州市赛辉机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C11/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 刘建龙 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种视觉跟随点胶系统设备,包括机架以及安装在机架上的跟随移动模组机构,所述机架上设有输送线,所述跟随移动模组机构设于输送线的中间位置;所述机架对应跟随移动模组机构的点胶端设有相机,所述跟随移动模组机构的点胶端对应输送线通过点胶阀升降滑台气缸设有点胶阀,所述输送线对应相机下方和跟随移动模组机构的前端分别设有输送线传感器一和输送线传感器二;所述机架上对应点胶阀的输入端设有打胶桶,所述打胶桶通过气管连接有气动三联体,所述打胶桶设于输送线的输入端。该视觉跟随点胶系统设备,具备生产效率高、降低生产成本的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 跟随 系统 设备 | ||
【主权项】:
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