[发明专利]一种机器人自动仓储式染料溶解系统

摘要

本发明公开了一种机器人自动仓储式染料溶解系统，包括处方桶库架、输送带装置、机器人抓手、染料全自动溶解器以及处方桶烘干机；处方桶的桶底设有RFID卡，机器人抓手包括多关节机器人以及设置在多关节机器人前端的机械抓手，机械抓手包括与多关节机器人前端固定的托架、设置在托架下方的RFID读卡器、设置在托架上方用于夹持处方桶的限位夹持部；染料全自动溶解器包括机架、设置在机架下部的染料化料缸、设置在机架中部的料桶翻转组件、可升降的设置在机架上部的缸盖；染料化料缸的底部设有搅拌叶轮和出料口，缸盖的顶部和染料化料缸的两边侧壁均设有进水管。利用本发明，可以实现自动倒粉、自动清洗和自动烘干等步骤，从而减少工人劳动强度。