[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备有效
| 申请号： | 202110236575.3 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112874538B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳安途智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，该无人驾驶车辆的控制方法包括：判断是否接收到预设触发事件发送的触发信息；当接收到触发信息时，获取预定目标到达预定位置所需要的到达时间，其中，预定位置为预先设定的接驳位置，无人驾驶车辆当前时刻已位于预定位置；判断到达时间是否大于预设值；当到达时间大于预设值时，控制无人驾驶车辆行驶至可停车区域；或者当到达时间不大于预设值时，控制无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶。此外，本发明还提供了一种计算机设备。本发明技术方案能够控制无人驾驶车辆及时处理等待超时的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 以及 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳安途智行科技有限公司，未经深圳安途智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110236575.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
