[发明专利]车辆检测和响应在审
申请号: | 202110236973.5 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113353070A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | Y·拉赫曼;姆德詹·J·扬科维奇;马里奥·安东尼·桑蒂洛 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 陈黎明;宋薇薇 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供“车辆检测和响应”。计算机被编程为识别待监测的目标车辆并基于所述目标车辆的位置来识别道路上的第一和第二虚拟边界。所述计算机还被编程为基于以下项来确定第一约束值:(1)第一边界接近速度和(2)第一边界接近加速度,并且基于以下项来确定第二约束值:(1)第二边界接近速度和(2)第二边界接近加速度。所述计算机还被编程为基于所述第一和第二约束值是否违反相应阈值或者所述目标车辆相对于所述第一和第二虚拟边界的位置是否违反阈值来识别所述目标车辆的操纵,并根据识别的操纵调整主车辆的路径。 | ||
搜索关键词: | 车辆 检测 响应 | ||
【主权项】:
暂无信息
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